当前，很多企业尤其是中小微企业，在对管板焊接时，一般仍使 用传统的手工或半自动焊接设备。人工焊接生产工作环境恶劣，焊接生产 效率低，难以保证焊接生产工作的一致性，一次送检合格率较低。在焊机 进行定位时，人工焊或半自动焊设备采用人工定位，即通过中心杆或中心 杆加涨紧块实现，如图2 所示，焊枪定位中心、焊接距离的确定都是在技 术工人借助辅助设备的条件下完成，定位精度不高、工作强度大、大量重 复性劳动导致效率低下。并且这种结构经常因焊枪位置变化等参数波动造 成涨紧块同焊接件焊接在一起，此事故修复费时费力，影响正常生产，使 得加工周期较长。有部分厂商选择从国外进口设备，但是购买的设备和维 护成本均较高，导致管板焊接生产成本升高。

本产品用于管板自动焊接，经过市场调研、仿真设计、样机试制、稳 定性测试等环节，该产品已被证实获得成功。该产品自动定位机构的设计 思路新颖、结构简单，造价较低，成本约为 1.2 万元。

五、市场分析

悬空定位焊接机器人是一种自动化焊接设备，能够在空中自 由移动， 执行高精度焊接任务。近年来，随着制造业的发展和自动化程度的提高， 悬空定位焊接机器人在汽车制造、航空航天、电子、建筑等领域得到越来 越广泛的应用。 同时，全球悬空定位焊接机器人市场竞争激烈，国际知名 制造商纷纷加大研发投入，推动市场不断扩大，国际间的技术联系也日益 密切，竞争也日益变大，在经济全球化的大趋势下，只有将核心技术掌握 在自己手中才能赢得市场主动权。

1.悬空定位焊接机器人市场的行业链条分析

悬空定位焊接机器人市场的行业链条包括悬空定位焊接机器人的研发 制造、零部件供应、系统集成、销售和售后服务等环节。悬空定位焊接机 器人的生产和销售需要依托成熟的供应链体系，各个环节的紧密配合和协 同作用对市场的稳定发展至关重要。

2.悬空定位焊接机器人市场的市场需求分析

悬空定位焊接机器人市场的市场需求主要受制造业发展水平和技术需 求的影响。随着制造业的升级和自动化程度的提高，对于悬空定位焊接机 器人高精度、高效率、灵活性等方面的需求将不断增加。尤其是在汽车、 航空航天、电子等行业，对于悬空定位焊接机器人的需求将得到长期稳定

性增长。

3.悬空定位焊接机器人市场的技术发展趋势

随着人工智能、大数据、云计算等技术的迅猛发展，悬空定位焊接机 器人市场也面临着技术更新换代的挑战和机遇。在智能化、 自动化、柔性 化等方面，悬空定位焊接机器人将会迎来更多的创新突破和应用场景拓展， 推动市场呈现出更加蓬勃的发展态势。